Il basamento era ornato da una serie di bassorilievi che furono distrutti durante la ristrutturazione voluta da Papa Sisto V ed eseguita da Domenico Fontana, utilizzando marmi ricavati dal Settizonio. Fu sostituito con un'iscrizione che riporta la errata dedica ad Antonino Pio. In cima alla colonna era situata la statua di bronzo di Marco Aurelio, che fu distrutta nel Medio Evo.

Nel 1589 papa Sisto V fece sistemare sulla sommità della colonna la statua in bronzo di San Paolo, appoinendovi la seguente iscrizione:

SIXTVS V PONT MAX / COLVMNAM HANC / COCLIDEM IMP / ANTONINO DICATAM / MISERE LACERAM / RVINOSAMQ PRIMAE / FORMAE RESTITVIT / A. MDLXXXIX PONT IV

(Questa colonna istoriata dedicata all'imperatore Antonino, miseramente deteriorata e danneggiata, Sisto Quinto, Pontefice Massimo restituì alla forma originaria. A.D. 1589, nell'anno quarto del suo pontificato).

1587, 4 dic. La statua di San Pietro viene posta sulla colonna Traiana

1588, 27ott.  La statua di San Paolo viene posta sulla colonna di Marco Aurelio.

La prima colonna dedicata nel 113 d.C., la seconda costruita prima del 193 d.C. sono colonne  onorarie e  anticamente erano sormontate dalle statue dei rispettivi imperatori.

Misurano 100 piedi romani, ma quella di Marco Aurelio risultava più alta in quanto sia il basamento sia il capitello erano più grandi, ma dopo il restauro sistino non si apprezza più questa differenza.

Sui capitelli vengono posizionate delle ringhiere  per consentire al pubblico di vedere dall'alto la città sistina, salendo per la scala a chiocciola.